汉军再向北，快速进军了数十里，最后在任城（山东济宁），停留一夜，稍作休息。
此时，刘秀亲统的汉军大军主力数万步骑，距离东北方向的桃城，仅有六十余里的距离了。
10
第二天，叛将东平王庞萌等，闻知刘秀御驾亲征，亲自率军，前来救援桃城汉军，于是准备立即派出自己的军队，前去攻击汉军。
见东平王庞萌，率领叛军，前来挑战，休息好的汉军将士，跃跃欲试，纷纷向刘秀请战，请求继续向前进军，乘着刚来的锐气，马上前去，反击前来挑战的叛将东平王庞萌统领的敌军。
刘秀此时，却严令三军将士，马上就地休息，固守自己的营垒，不可擅自出击，违令者，立即处决。
诸将闻听皇帝旨意，心中更加困惑不解，不知道皇帝到底有何打算，议论纷纷道：
“庞萌这个叛贼，亲自统领叛军，前来挑战，实在欺人太甚！陛下一反常态，却下旨不许攻击盗贼。不知道陛下葫芦里，究竟卖的什么药，究竟是何用意呢？”
不仅是汉军诸将疑惑不解，就是那些平时随驾皇帝身边，号称足智多谋的文武大臣，也猜不透刘秀的心思，在私下里胡乱猜测。
此时，大司马吴汉等将领统领的汉军大军主力，此时正驻屯东郡（河南濮阳）一带。
刘秀派遣使者，飞驰而去，征调大司马吴汉等将领，速速向东南方向而进，前去任城会师。
叛军阵营内，东平王庞萌等敌军将领，见汉军不来反击，那时更是惊异万分，不知刘秀到底有何诡计。
东平王庞萌等敌军将领，也越发摸不着头脑，不知刘秀的意图究竟是什么，也不知道究竟如何，去反击刘秀亲统汉军。
叛军将领们，深知刘秀的禀性，见汉军停止不前，担心中计，不禁惶恐不安起来，也在军中大声谈论道：
“哎呀，建武皇帝一向用兵如神，狡诈无比，我们多次吃了他的大亏。
这一次，皇帝陛下亲自率军，前来支援桃城汉军，大军日夜不停地急行军数百里。
按照常理，汉军一到前线，当然就会一鼓作气，发动对我们的攻击。
可是，究竟是为什么，建武皇帝却要在任城停顿，招惹我们，到他的城墙之下呢？
皇帝此举，不可理解，其中一定是有什么阴谋诡计。建武皇帝一向用兵如神，行动诡秘，变幻莫测。我们应该全力防范，加紧防备，以防落入建武皇帝的陷阱才是。”
东平王庞萌，忧惧不安，猜测刘秀的用意，与部下的叛军将领，悄悄计议道。
11
东平王庞萌统领叛军，已经准备就绪，不肯轻易放弃。于是东平王庞萌，硬着头皮，亲自率军，前去进攻桃城，意图首先全力攻下桃城城池，挫伤汉军的锐气，逼退前来增援的汉军。
桃城城内的汉军守军，得知皇帝陛下，亲自率领汉军来援，此刻是信心百倍。
汉军桃城守军的军心，更为坚定，汉军将士万众一心，拼死抵御叛军的攻击。
汉军将领们，一向佩服刘秀的镇定自若，足智多谋。他们也想在皇帝面前露两手，充分显示显示自己的勇武气概。
桃城汉军的守卫，更加主动严密，多次挫败东平王庞萌统领的叛军的猛烈攻击。
叛将东平王庞萌、大司马苏茂、大将军佼强等，率领梁军主力，一连进攻桃城二十余日，梁军将士们早都已经筋疲力尽，但始终不能攻陷，汉军守卫的桃城城池。
而此时，大司马吴汉，已经率军，从西部的东郡出发，前来任城增援，与刘秀统领的大军顺利会师。
汉忠将军王常，虎牙大将军盖延，前将军王梁，捕虏将军马武，偏将军王霸等汉军名将，率领自己统属的大军，也已经陆陆续续，开来任城会师，准备增援桃城。
各路援军与刘秀亲率的数万步骑大军，在任城顺利会师，集结完成以后，汉军的声势更加浩大。
东平王庞萌、大司马苏茂、大将军佼强等梁军将领，见汉军来援的人马越来越多，兵强马壮，开始恐惧不安。形势对汉朝廷越来越有利。
12
见东平王庞萌、大司马苏茂、大将军佼强等梁军将领统领的梁军，已经懈怠，疲惫，毫无士气，进攻的时机，已经成熟，刘秀遂下达了向桃城发动总攻击的旨意。
刘秀亲临前线，亲自上阵，擂动汉军战鼓，指挥各路大军，向围城叛军，发动猛烈攻击。
汉军各部将士，见皇帝亲自擂动战鼓，在阵前督阵，士气更加高昂，坚不可摧。
各路汉军，不甘落后，都欲在皇帝面前，露上一手，显露各军的勇气。
各部汉军，拼死向前攻击，东平王庞萌统领的攻城叛军，最先崩溃，汉军大破东平王庞萌统领的围城部队。
东平王庞萌，大司马苏茂，大将军佼强等叛军将领，见汉军渐渐合围，而又兵强马壮，败局已定，与汉军主力对峙，绝对占不到丝毫的便宜。
东平王庞萌，大司马苏茂，大将军佼强等叛军将领，再无进攻的信心，三十六计走为上计，只好率领各自统领的残军，乘夜逃亡，前去投奔海西王董宪。
不久，东平王庞萌、海西王董宪、大司马苏茂等梁军将领，再率领数万人，屯驻昌虑，以兵拒守新阳，抵御汉军的进攻。
大司马吴汉，亲自率兵，击破新阳守军。东平王庞萌、海西王董宪、大司马苏茂等梁军将领，率领叛军，退守昌虑。
13
此次救援桃城之战，汉军一帆风顺，屡屡大捷，可谓无坚不摧，没有遭受什么挫折。
但汉军诸将心里，却对此次汉军，屡屡取得胜利，一直迷惑不解，心存疑虑。
取得救援桃城之战的大捷以后，刘秀下旨，举行大宴，犒劳汉军将士。
宴席上，汉军将领们纷纷拥到刘秀跟前，上前祝贺，询问皇帝取胜的原因。
刘秀呵呵笑着，有些自鸣得意地，向诸将一一解释道：
“诸位爱卿：
赖诸将努力，将士们用心，我军终于取得完胜。朕分外高兴，一定会论功行赏，奖励诸位。
朕眼看诸位爱卿的表情，似乎对我军救援桃城之战取胜，心存疑虑，认为有些侥幸。朕就一一与诸位剖析，希望与诸位，共同分享，为国建功。
所谓，兵者，诡道也！
朕率领轻装部队，连夜奔袭桃城，就是要出其不意。而朕听说叛军各部，迅速集结，更是异常高兴。
敌军集结在一起，虽然人数众多，但必然号令不一，指挥不畅；同时也省却了朕，分兵扫荡的劳累，可以一举歼敌。
回想当初，昆阳大战，如果大司空王邑，大司徒王寻，只用数万莽军，与我昆阳汉军周旋，围困昆阳守军，我军必然一败涂地，最终玉石俱焚。
新莽全国各地郡县的军队，全部集结，组成百万大军，貌似兵力强大，气势汹汹，不可一世，实际上存在诸多问题。
莽军各郡将士的言语各一，指挥必然不畅，反而成就了汉军，致使新莽大军，覆灭在昆阳城下，最终危及新莽朝廷根基。
正因为这些原因，朕才欣喜万分，洋洋自得。
而汉军桃城守城将士，听说朕亲自率军来援桃城，必定士气倍增，誓死争战，坚守桃城城池。
托赖诸位爱卿以及将士们的努力，果然一举战胜。朕将隆重盛大地奖励全军将士，表彰他们的功劳。”
诸将由衷叹服，赞颂刘秀道：
“皇帝英明！我辈自愧不如！”
刘秀自谦道：
“哪里哪里！这岂是朕英明盖世呢？这都是众爱卿众将士共同努力的结果！
朕孤家寡人一个，再好的计谋，没有诸君的支持和全军将士的努力，有啥屁用呢？”
刘秀不自觉地冒出了一句粗话，“给老子用力！老子不会亏待你们的！
诸位爱卿，请你们不要懈怠。酒醉饭饱之后，朕还有更艰巨的任务，要交给你们呢！”
听见一向温文尔雅的刘秀，居然也冒出了几句粗话，文武百官，都呵呵大笑了起来。
14
建武五年（公元29年）七月四日，汉军大军略做休整以后，就跟随刘秀南下，前往沛县（江苏沛县），再转而北上湖陵（山东鱼台县），追击逃跑的叛军。
海西王董宪，听说刘秀亲自率军来追，急忙与睢阳汉帝刘纡所部联合，进行垂死挣扎。
睢阳汉帝刘纡君臣，动员全部的武装部队，约有数万之众，驻屯昌虑（山东藤县东南），对抗刘秀大军。
他们又收集军中财物，用重利诱惑，征召“五校”等部流民军，进驻建阳（山东省峄县西）等地，作为他们的掩护力量。
刘秀亲自率领汉军主力大军，稳步推进到湖陵以东的蕃县（山东藤县），距离南边海西王董宪据守的基地昌虑营垒，只有一百余里的距离。
汉军将领们，经过前次的桃城大胜之后，都对海西王董宪等叛军将士，心存轻视，认为叛军不堪一击，要求汉军主力大军继续前进，乘胜击垮叛军，刘秀并不认同，坚决拒绝诸将建议。
诸将知道刘秀的脾气，不敢力谏，只有听从刘秀亲发颁发的驻屯蕃县的旨意。
刘秀看出了诸将的心理，急忙向诸将解释自己的谋略，稳定汉军将士军心道：
“诸位爱卿：
前不久的任城之战，我军虽已经大胜庞萌等路叛军，但实际上，我们的军队，也是损失惨重。
我军大胜之后，我军将士，就可能对敌人心存蔑视，产生骄傲轻敌的情绪。
如今，我军的粮秣非常充足，士气也十分旺盛，足可以与盗贼相持。
庞萌等路叛军及五校军流民军队，则完全相反。他们缺乏粮秣辎重，速战不成，必然撤退。
我军等他们弹尽粮绝，筋疲力尽时，再乘敌之隙，攻击这伙盗贼，必然大获全胜。
此乃事半功倍之事，何乐而不为呢？
诸君，命令全军各部，努力坚守各自的营垒，不得骄傲懈怠！着令将士们，以逸待劳，严防死守自己的阵地，防备叛贼狗急跳墙，发兵偷袭我军。
等待叛贼们，暴露他们的败象之时，我们的大军再行攻击！不得违令！否则，斩无赦！”
闻听刘秀耐心细致的解释，诸将如梦初醒，大声欢呼道：“皇帝万岁！陛下用兵如神！”
15
果然不久，海西王董宪的友军，五校流民军的粮食，就很快消耗殆尽了。
五校流民军首领，于是抛弃自己的盟友海西王董宪，迅速率军，向后撤退。
刘秀见五校流民军逃跑，大喜过望，亲自临阵，指挥军队，追击五校流民军。
汉军乘胜追击，直逼敌军大队，趁机围困和攻击海西王董宪据守的基地兰陵（山东省峄县）等地。
汉军的进展更加顺利，仅仅只用了三天时间，就攻陷了海西王董宪军队固守的城池兰陵。
海西王董宪部下的大将佼强，率领他的部队，向汉军投降；梁军大将大司马苏茂，率军向北逃离，投奔了齐王张布。
海西王董宪与东平王庞萌，率领残军，向东逃走，坚守郯县（山东郯城县）等地，继续抗拒刘秀大军的讨伐。
16
建武五年（公元29年）八月六日，刘秀指挥大军向东追击，进迫海西王董宪与东平王庞萌坚守的郯县。
刘秀下令，分兵两路，留下大司马吴汉，率领自己部属的大军，继续围攻郯县。
刘秀自己，则亲自率领汉军主力大军，转而南下，向西夺取彭城（江苏徐州）等地，攻击海西王董宪的老巢下邳（江苏省宿迁县西北）等城池。
汉忠将军王常，率领所部汉军，在下邳城门一带，与海西王董宪的大军大战，一日数合，都取得大捷。
海西王董宪的大军见局势不利，只好逃入下邳城中，凭借下邳坚固的城池，顽抗到底。
汉忠将军王常，追击逼近敌军的下邳城池。下邳城上箭如雨下，射击攻城的汉军。
刘秀率领一百余骑将士，在下邳城南高处，观看战场形势。见汉忠将军王常，作战身先士卒，非常勇敢，刘秀大为惊叹赞赏。
刘秀担心汉忠将军王常的安全，派遣中黄门驰诏书，让汉忠将军王常，收军回营。
汉忠将军王常，誓不回营，继续对下邳城发动攻击。下邳城守军，终于无法支持，于是投降了汉忠将军王常。
刘秀见了汉忠将军王常的英勇无畏，赞叹不已，下旨嘉奖将士们的功绩。
不久，汉忠将军王常，又另率骑都尉王霸等汉将，共平沛郡等地的叛军。
大司马吴汉，也率领所部汉军，很快攻陷了郯县。
海西王董宪与东平王庞萌，见下邳、郯县失守，只得继续向东逃离，再坚守朐县（江苏东海县南）等地。
大司马吴汉率领汉军，乘势追击海西王董宪与东平王庞萌，围攻海西王董宪与东平王庞萌坚守的朐县。
这时，睢阳汉帝刘纡，在逃亡之中，跟海西王董宪与东平王庞萌的大军失散。
睢阳汉帝刘纡，四顾茫然，眼见众叛亲离，自己又势单力薄，不知究竟，向何处投奔。
就在此时，内乱再起，睢阳汉帝刘纡亲信的部属侍卫高扈，拔剑斩杀睢阳汉帝刘纡，归降了汉军。
自此，睢阳汉朝廷，宣告彻底覆灭。
建武五年（公元29年）十月，刘秀留下大司马吴汉，继续扫荡海西王董宪、东平王庞萌的残余势力。
刘秀则率领主力大军，从下邳出城池发，转而向北，前往鲁城（山东曲阜县）等地，准备支援与督促，建威大将军耿弇，发动对齐王张布的攻击。
17
当初，建武四年（公元28年）之时，建威大将军耿弇，与建义大将军朱祐，汉忠将军王常等汉将，率军攻打望都、故安西山贼的十余营，汉军都取得了完胜。
建武五年（公元29年）上半年，渔阳郡燕王彭宠覆灭以后，大司马吴汉，率领建威大将军耿弇与忠汉将军王常等汉将，负责在平原郡一带，攻击“富平”与“获索”等部流民军所属的九万余众。
汉军再次取得大捷，仅仅建威大将军耿弇所部，就俘虏了“富平”与“获索”等部流民军将士四万余人。
建武五年（公元29年）十月，建威大将军耿弇，奉刘秀旨意，率领骑都尉刘歆，泰山郡太守陈俊等两位汉将，开始向东，攻击齐王张布。
就当时建威大将军耿弇的兵力状况来看，建威大将军耿弇统率的汉军，总计大约有十万人左右。
除骑都尉刘歆，泰山郡太守陈俊各自统率的私属部队外，还有耿弇自己率领的本部兵马上谷郡突骑，大约三四万人左右；再加上那些被汉将俘虏以后，经过整编，配置给各将领的“富平”与“获索”等部流民军将士约四万人。
建威大将军耿弇，率领骑都尉刘歆，泰山郡太守陈俊等汉将，统领汉军十余万将士，浩浩荡荡，长驱东进。
18
泰山郡太守陈俊，以前曾经担任过强弩将军。
建武二年（公元26年）春，强弩将军陈俊，率军攻打盘踞匡县的流民军，攻下了流民军占据的四个县。
接着，强弩将军陈俊，引兵攻打顿丘等地，顿丘等三城都投降了陈俊。
刘秀大喜，晋封陈俊，为新处侯。
建武二年（公元26年）秋天，大司马吴汉承帝命，正式拜陈俊为强弩大将军。陈俊率军，另击金门、白马贼于河内郡，都攻破了敌军的营寨。
建武四年（公元28年），强弩大将军陈俊，率军转攻汝阳及项县，又攻拔了南武阳。
那时，泰山豪杰大姓，多数拥有自己的部属军队，与齐王张步，结盟联合，对抗汉军。
大司马吴汉，非常看重陈俊的军政才干，遂向刘秀推荐，赞扬强弩大将军陈俊的才干说道：
“陛下：
臣发现，强弩大将军这人，不仅足智多谋，善于治军，而且通晓民意，善于理民。
臣以为，非陈俊莫能平定此郡盗贼！”
刘秀也深以为然，赞同大司马吴汉的推荐道：
“大司马言之有理。朕将拜陈俊，为泰山郡太守，代理大将军事，归属大司马亲自指挥。”
君臣计议已定，于是决定对齐王张布，大举用兵，力争尽快平底齐地。
19
据守山东剧县（山东昌乐县）等地的齐王张布，闻知睢阳汉帝刘纡、海西王董宪与东平王庞萌等，破汉军所灭的消息，早已是心胆俱裂，魂不守舍。
此时，听说建威大将军耿弇，统率十万汉军主力大军，将要抵达齐境，齐王张布，更是心惊胆战，惶惶不可终日，急忙与部属将领，商议对策，抵抗汉军攻击。
齐王张布，急派手下大将军（最高统帅）济南王费邑，驻屯历下（山东历城）防守；又派大将驻屯祝阿（山东长清），与钟城守军（山东禹城县东南）一道，构成黄河防线，互为犄角之势，拦截汉军的进攻。
齐王张布，依托泰山等地势险要之地，分别在泰山附近，集结武装部队数十万人，修筑数十营垒，严阵以待，抵御建威大将军耿弇统领汉军的攻击。
20
张步字文公，琅琊郡不其县人。
当初，柱天都部刘縯，统领汉兵，在南阳舂陵聚义之时，张步也聚众数千人，在琅琊郡起事，率军转攻不其县附近的县城，接连攻下了几个县城，遂自称“五威将军”。
随后不久，“五威将军”张步又率军，占据了琅琊郡等地，张步的兵力，更加强大。
更始帝继位以后，新莽地方政权逐渐溃灭，更始帝遂任命魏郡人王闳，担任琅琊郡太守，前去琅琊郡上任，接管琅琊郡。
“五威将军”张步，派兵抗拒琅琊郡太守王闳的上任。王闳兵力弱小，无法驱逐张步，不能够进入琅琊郡任职。
琅琊郡太守王闳，于是颁布玄汉朝廷檄文，晓谕琅琊郡官吏百姓，归降玄汉朝廷。琅琊郡太守王闳的号召，得到了琅琊郡下属的赣榆县等六个县的支持。
琅琊郡太守王闳，收了琅琊郡下属的赣榆等六个县的数千郡县士兵以后，再次与张步交战，但寡不敌众，不能够取胜。
这时，梁王刘永，自以为是更始帝所立，有所仗恃，欲称霸一方，占据周围郡县。
梁王刘永，贪图“五威将军”张步的兵强马壮，于是以更始帝旨意，拜“五威将军”张步，为辅汉大将军、忠节侯，负责督察青州、徐州等地，征伐那些不服从梁王命令的人。
“五威将军”张步，贪图梁王刘永赏赐的职位和爵号，就坦然接受了梁王刘永号令，归属于梁王刘永麾下。
张步于是开始依托剧县等地，做为自己的根据地，迅速向四面发展。
张步下令，任命自己的大弟张弘，为卫将军，任命自己的二弟张兰，为玄武大将军，任命自己的三弟张寿，为高密郡太守。
张步派遣部下将领，攻夺泰山郡、东莱郡、城阳郡、胶东郡、北海郡、济南郡、齐郡等各郡，最后都攻下了。
张步拓地渐广，兵甲日盛。
泰山郡太守王闳，受到张步威胁，害怕他的部下将士兵败溃散，无法约束。
于是，泰山郡太守王闳，亲自到张步处拜见张步，想以义理，去说服张步，消除对立。
张步陈列大军，引见泰山郡太守王闳，对王闳发怒说道：
“太守大人，我张步究竟有什么过错，为什么以前，你攻打我，整得那么厉害呢？”
泰山郡太守王闳，按剑说道：
“本太守是奉朝廷的命令任职，而你却拥兵相抗拒，不让本太守就职。
本太守攻讨贼人而已，尽忠职守，分内之事，有什么厉害不厉害的呢？”
张步默然良久，无话可说，离位行礼谢罪，陈上音乐，献上美酒，待泰山郡太守王闳，以上宾礼节，允许王闳，继续担任泰山郡太守，执掌泰山郡事。
自此，泰山郡太守王闳，遂归属张布管理。
建武三年（公元27年），刘秀遣光禄大夫伏隆，持符节到齐地招降张步，拜张步为东莱郡太守，欲收归自己帐下。
梁王刘永，立即有了自立割据的野心。听说伏隆到了剧县以后，刘永担心张布，投靠刘秀，对自己不利，就派使者，从驰道出发，抢先到了张布处，立张步为齐王。
张步接受梁王刘永的招降请求，最终杀了洛阳汉朝廷使节伏隆等，而接受了梁王刘永的齐王爵位，归顺了睢阳汉帝刘永。
那时，刘秀正忧虑北面渔阳郡的燕王彭宠，蓟城的无上大将军张丰，以及南面的梁国刘永、楚国秦丰的事情，兵力无暇东顾，前去征讨齐地。
所以，齐王张步，得以专心致志地，集中自己的兵力，攻城略地，占据了齐地十二个郡，势力越发强大。
等到睢阳汉帝刘永死后，齐王张步，想立刘永的儿子刘纡，为大汉天子，自己为定汉公，并设置文武百官，管理朝政。
泰山郡太守王闳，认为张步此举不妥，劝谏张步说道：
“大王啊，当初梁王因奉更始帝为正朔，所以山东郡国，多归顺于他了。
自古天无二日。现在，阁下却立梁王的儿子为汉帝，大家的心里，就会怀疑大王的用意。
齐人多诈，阁下应当妥善计议以后，再做最后的决定，不要匆匆忙忙做出决策，带来重大隐患。”
齐王张步，认为有理，赞成泰山郡太守王闳的建议道：
“郡守大人言之有理。如果拥立梁王为汉帝，岂不是违背了当初尊奉更始帝的初衷吗？”
张布这才心不甘情不愿地停止拥立睢阳汉帝王刘永之子刘纡，为汉帝的举措。
而海西王董宪、东平王庞萌、大司马苏茂等睢阳汉帝刘永部将，却不愿意放过机会，最终拥立刘纡，为汉帝。
到了本年，建武五年（公元29年）十月，刘秀收拾了睢阳汉帝刘纡及其部属海西王董宪、东平王庞萌、大司马苏茂等将领以后，终于腾出手来。
汉朝廷君臣渴望天下一统，天下太平，怎么不能够容忍，齐王张布等割据势力，独霸一方呢？
于是，刘秀下旨，派建威大将军耿弇，担任讨伐军主将，率领汉军十余万人，收复齐地。
齐王张步，不愿意归顺汉朝廷，欲图割据。
听说刘秀下旨，派建威大将军耿弇，领十万汉兵，前来攻打齐地，齐王张步，岂肯坐以待毙呢？
于是，齐王张步下令，集结自己的部属所有兵力，全力以赴，拼死抵御汉军进攻。
齐王张步，任命其部下大将费邑，为济南王，屯兵历下，和张家诸兄弟一道，领军阻遏建威大将军耿弇，向齐地进军。
齐、汉大战，迫在眉睫，究竟鹿死谁手，还难以判定。